机械车库也可以称为机械式立体停车库，是一种能够利用有效空间进行便利操作的新型停车设备，它大致分以下几个部分组成：

组成一：设备的通行架。这个部分的功能就是进行控制是否可以正常通行的，通行架放下后，车辆就不能进行停车和取车了。

组成二：设备上的车库群。这个部分被固设于通行架上，目前来说使用最多的就是多层结构的，在设备的每层上大致能够包括有两个或者是两个以上的停车存放的单元车库。

组成三：纵向升降机。这个部分的部件被设于车库群和通行架中，具体的功能就是可以纵向的升降，方便车主们移车和停放车辆。

组成四：横向移动架。这个部分的部件能够服务与车主在升降机和单元车库之间进行移动，让车辆的停放更加方便合理。

组成五：推举式交换装置。这个部分所起到的作用就是能把横向移动架上的车辆放置于单元车库上，当然也可以把单元车库上的车辆取回放于横向的移动架子上。

组成六：设备控制系统的PLC。这个部分为机械式车库核心的部分，是用来控制车辆的存放和取出的;如果是在一些大型的机械车库这个部分还可以分为5个部分，即：自动收费管理系统、自动停取系统、远程诊断系统、自动闸道系统和监控安保系统，能够科学且有效的控制设备车流以及停车秩序。